谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。zui内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。任何模式都必须使用电流环，伺服电缸机组，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。电缸又称电动缸，江苏伺服电缸，电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。

 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。安装时，?绝1对不要在活塞杆上作用大于10.8Nm?的外力扭矩，?以免损坏电动缸。产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。

 由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，伺服电缸发动机，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量zui大，动态响应速度也zui慢。使用注意事项：伺服电动缸调试时，伺服电缸厂家，应先在低速下进行，等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动缸。滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。